مرحبا بك في منتدى الشرق الأوسط للعلوم العسكرية

انضم إلينا الآن للوصول إلى جميع ميزاتنا. بمجرد التسجيل وتسجيل الدخول ، ستتمكن من إنشاء مواضيع ونشر الردود على المواضيع الحالية وإعطاء سمعة لزملائك الأعضاء والحصول على برنامج المراسلة الخاص بك وغير ذلك الكثير. إنها أيضًا سريعة ومجانية تمامًا ، فماذا تنتظر؟

أظهرت الدوارات ذات الإمالة السلبية أنها تعزز سرعة الطائرة بدون طيار وكفاءتها

صانع

طاقم الإدارة
إنضم
30 نوفمبر 2021
المشاركات
8,432
مستوى التفاعل
21,198
النقاط
238
المستوي
2
الرتب
1
الدولة
Country flag
أظهرت الدوارات ذات الإمالة السلبية أنها تعزز سرعة الطائرة بدون طيار وكفاءتها

Screenshot_20220926_050512.jpg
بقلم بن كوكسورث
19 سبتمبر 2022

يجب أن تقوم المروحيات الرباعية التقليدية (في الصورة) بإمالة الجسم بالكامل في رحلة أمامية ، مما يقلل من الديناميكا الهوائية
الإيداع
1/2
يجب أن تقوم المروحيات الرباعية التقليدية (في الصورة) بإمالة الجسم بالكامل في رحلة أمامية ، مما يقلل من الديناميكا الهوائية
الإيداع
2/2

الطائرة بدون طيار QUaRTM ، في تكويناتها الافتراضية والميل

جامعة كاليفورنيا في بيركلي

عادةً ، يتعين على الطائرات بدون طيار رباعية الطائرات إمالة نهايتها الأمامية إلى أسفل عند الطيران للأمام ، مما يزيد من مساحتها الأمامية وبالتالي زيادة السحب. تتغلب طائرة تجريبية جديدة بدون طيار على هذه المشكلة ، من خلال إمالة دواراتها فقط.

تم تطوير الطائرة بواسطة فريق في جامعة كاليفورنيا - بيركلي ، وتُعرف الطائرة باسم QUaRTM ، والتي تعني "كوادكوبتر بآلية إمالة دوارة غير مفعّلة". يتميز بجسم مستطيل بأربعة أذرع ، كل ذراع يشتمل على وحدة دوار / محرك في النهاية. بدلاً من أن يتم ربط الأذرع بشكل صارم بالجسم الرئيسي ، يتم توصيل جميع الأذرع به عبر مفصلات محملة بنابض.

في هذا الإعداد ، عندما يتم إنتاج كميات متواضعة من الدفع ، فإن الزنبركات تحمل الدوارات أفقيًا بما يتماشى مع الجسم. بمجرد إنتاج مستوى دفع عالٍ بدرجة كافية ، تتغلب أذرع الدوار على قوة الينابيع ، وتميل مؤقتًا في اتجاه الطيران الأمامي بنسبة تصل إلى 20 درجة بالنسبة لبقية الطائرة بدون طيار.

هذا يسمح للمروحية بالتحرك للأمام مع الحفاظ على مستوى جسمها أفقيًا ، مما يقلل من السحب الديناميكي الهوائي. والأهم من ذلك ، على عكس بعض الطائرات بدون طيار الأخرى التي تعمل بالدوار المائل ، أن آلية الإمالة لا تتطلب مشغلات كهربائية - الدفع الذي يتم إنتاجه بالفعل بواسطة الدوارات يقوم بكل العمل.

Screenshot_20220926_050524.jpg

الطائرة بدون طيار QUaRTM ، في تكويناتها الافتراضية والميل

جامعة كاليفورنيا في بيركلي

في الرحلات التجريبية في الهواء الطلق ، حلقت طائرة بدون طيار QUaRTM بشكل مستقل مع أو بدون تمكين آلية الإمالة. وجد أنه عندما تم تمكين الآلية ، تمكنت الطائرة من الوصول إلى سرعة قصوى أعلى بنسبة 12.5٪ ، بالإضافة إلى أنها أظهرت خفة حركة عالية السرعة (كانت أقصى "سرعة طيران خالية من التصادم" أعلى بنسبة 7.5٪). بالإضافة إلى ذلك ، كان استهلاكها للطاقة أقل بنسبة 20٪ في نطاق السرعة من 15 إلى 20 مترًا (49 إلى 66 قدمًا) في الثانية.

نُشرت مؤخرًا ورقة بحثية - بقيادة جيري تانغ وكاران بي جين ومارك دبليو مولر - في مجلة فرونتيرز. يمكن رؤية الطائرة بدون طيار وهي تعمل ، في الفيديو أدناه.

طائرة كوادكوبتر مزودة بآلية إمالة دوار غير مفعّلة لرحلة أسرع وأكثر رشاقة وفعالية
المصدر: UC Berkeley HiPeRLab عبر IEEE Spectrum

 

صانع

طاقم الإدارة
إنضم
30 نوفمبر 2021
المشاركات
8,432
مستوى التفاعل
21,198
النقاط
238
المستوي
2
الرتب
1
الدولة
Country flag
طائرة كوادكوبتر مزودة بآلية إمالة دوار غير مفعّلة لرحلة أسرع وأكثر رشاقة وفعالية



طائرة كوادكوبتر مزودة بآلية إمالة دوار غير مفعّلة لرحلة أسرع وأكثر رشاقة وفعالية
منذ أسبوعين

معمل هايبر

6:19
J79 - محركات التوربينات: نظرة فاحصة
AgentJayZ • 2.1 مليون مشاهدة

8:40
أنواع محركات الطائرات وأنظمة الدفع | كيف يعملون؟
Joyplanes RC • 1.3M مشاهدة

11:36
تعرف على آلات الطيران المبهرة في المستقبل | رافايللو د أندريا
TED • 8.4 مليون مشاهدة

23:03
الدحيح | الطيران
متحف المستقبل متحف المستقبل
جديد
1.3 مليون مشاهدة

20:40
المُخبر الاقتصادي + | أين اختفت علامات المودعين بالبنوك اللبنانية؟ ولماذا يكون لبنان مثل فيتنام؟
AJ + كبريت
جديد
345K مشاهدة

7:53
بناء توربينات الرياح ذات المحور الرأسي. لم نعد نبيع هذا التجمع الدوار R2-40.
WindGenKits • 1.6 مليون مشاهدة

46:48
معنى "وَأَيَّدْنَاهُ بِرُوحِ الْقُدُسِ" - تفسير الشعراوي لسورة البقرة - 40
القناة الرسمية لفضيلة الشيخ محمد متولي الشعراوي • 581 K views

12:59
واجه الأصلع المزعج الدبابير باستخدام طائرة بدون طيار AD-1
فاندن كينج • 7 مليون مشاهدة

10:28
نظام الدفع بدون شفرات Jetoptera
طيران كهربائي • 1.6M مشاهدة

3:00
تصميم والتحكم في طائرة كوادكوبتر من طراز Midair قابلة لإعادة التشكيل باستخدام مفصلات غير مفعّلة
HiPeR Lab • 22 ألف مشاهدة

4:28
أكثر عمليات الإقلاع العمودي جنونًا على الإطلاق! الإقلاع العمودي الأكثر روعة والأكثر تطرفا
تلفزيون أكشن • 7.8 مليون مشاهدة

21:14
تحسين VTOL
توم ستانتون • 1.4 مليون مشاهدة

طائرة كوادكوبتر مزودة بآلية إمالة دوار غير مفعّلة لرحلة أسرع وأكثر رشاقة وفعالية

معمل هايبر

8 سبتمبر
2022

QUaRTM: طائرة كوادكوبتر مزودة بآلية إمالة دوّارة غير مفعّلة قادرة على الطيران بشكل أسرع وأكثر رشاقة وفعالية - مختبر الروبوتات عالي الأداء (HiPeRLab) ، جامعة كاليفورنيا في بيركلي - hiperlab.berkeley.edu

الورق: https: //hiperlab.berkeley.edu/wp-cont ...

نقدم QUaR TM - تصميم كوادكوبتر جديد قادر على إمالة المراوح في اتجاه الطيران الأمامي ، مما يقلل من مساحة السحب وبالتالي يسمح برحلة أسرع وأكثر رشاقة وفعالية.
يمكن للسيارة أن تتحول بين شكلين في الجو ، بما في ذلك التكوين المائل والتكوين المائل. تتميز السيارة في التكوين المحدود بقدرة عزم دوران أعلى وأبعاد رأسية أصغر. تتميز السيارة في التكوين المائل بمساحة سحب منخفضة ، مما يؤدي إلى سرعة قصوى أعلى وخفة حركة أعلى عند السرعة العالية وكفاءة طيران أفضل.
يتم إنجاز عملية التشكيل بدون أي مشغلات إضافية بخلاف المحركات الأربعة للطائرة الرباعية.

يتم استبدال الوصلات الصلبة بين إطار كوادكوبتر وأذرع كوادكوبتر بمفصلات ذات نوابض. يسمح هذا بإمالة المراوح عند إنتاج دفعات عالية ، والتعافي إلى التكوين الثابت عندما يتم خفض الدفع.

يتم إثبات فعالية مثل هذه السيارة من خلال إجراء تجارب على نموذج أولي لمركبة ذات شكل مشابه لطائرة كوادكوبتر عادية.

من خلال استخدام الإمالة ، تبين أن السيارة تتمتع بسرعة قصوى أعلى بنسبة 12.5٪ ، وخفة حركة عالية السرعة أفضل حيث زادت السرعة القصوى الخالية من التصادم بنسبة 7.5٪ ، وكفاءة طيران أفضل حيث انخفض استهلاك الطاقة بنسبة أكبر من 20٪ في نطاق سرعة 15-20 / ثانية.

الباحثون: جيري تانغ ، كاران بي جين ، ومارك دبليو مولر

فيديو: جيري تانغ

شكر وتقدير: نحن نقدر بامتنان الدعم المالي المقدم من مركز هونج كونج للروبوتات اللوجستية (HKCLR). الاختبار التجريبي في HiPeRLab هو نتيجة مساهمات العديد من الأشخاص ، ويمكن العثور على قائمة كاملة منها على hiperlab.berkeley.edu/members/.
 

الذين يشاهدون الموضوع الآن

أعلى أسفل