ينص ميثاق الارتباط الحر بين الولايات المتحدة وبالاو على الارتباط الحر والطوعي لحكومتيهما. ليس لدى بالاو جيش مستقل يعتمد على الولايات المتحدة في الدفاع عنها. بموجب الاتفاق ، مُنح الجيش الأمريكي حق الوصول إلى الجزر لمدة 50 عامًا. دور البحرية الأمريكية ضئيل ، يقتصر على حفنة من البحرية Seabees (مهندسو البناء). يقوم خفر السواحل الأمريكي بدوريات في المياه الوطنية. يستخدم الجيش الأمريكي جزر بالاو في مجموعة من التدريبات العسكرية. تضمنت تدريبات العام الماضي نظام باتريوت للدفاع الصاروخي ، وهو أكثر معدات الدفاع الجوي تقدمًا في ترسانة الولايات المتحدة ، وقد وافقت الحكومة على استضافة محطة رادار كبيرة عالية التردد للقوات الجوية الأمريكية في بالاو ، وهي رادار تكتيكي متعدد المهام فوق الأفق. (TACMOR) تكلف أكثر من 100 مليون دولار ،
في الوقت الذي تسعى فيه الولايات المتحدة إلى التفوق على الصين في منطقة المحيطين الهندي والهادئ ، تبحث القوات الجوية في تطوير محطة رادار جديدة في بالاو من شأنها سد فجوات المراقبة لمسرح القيادة الأمريكية في منطقة المحيطين الهندي والهادئ. ستنقل محطة الرادار ، التي يطلق عليها الرادار التكتيكي متعدد المهام فوق الأفق ، أو TACMOR ، معلومات طيران عالية التردد عبر الأفق باستخدام هوائي عالي التردد ومصدر ارتداد. سيتم إرسال البيانات التي تم جمعها بواسطة TACMOR إلى موقع استقبال آمن وغير معلوم ، والذي يمكن إرساله بعد ذلك إلى مركز التحكم في العمليات خارج الموقع. تشير وثائق التبرير إلى أنه يمكن لمركز التحكم استخدام معلومات تتبع الهدف واستخراجه في الوقت الفعلي لدعم مهام القيادة القتالية ويمكن أيضًا الوصول إليها من قبل المركز الوطني للاستخبارات الجوية والفضائية لتحليل ما بعد الحدث.